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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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Heo, Pilwon; 허필원; et al, 한국과학기술원, 2015
허필원; Hur, Pil-Won; et al, 한국과학기술원, 2006
김상준; 김정; 이효상; 구광민; 허필원, 한국정밀공학회(KSPE), 한국정밀공학회(KSPE), 2015-05-15
허필원; 한순흥; 양정삼, 한국CAD/CAM학회 논문집, v.13, no.1, pp.45 - 57, 2008-02
김정; 허필원, 2015-01-13
허필원; 김정, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06
허필원; 김정, 2013-05-27
조지승; 허필원; 이효상; 김정, 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 , pp.391 - 392, kspe 2014, 2015-05-14
이효상; 허필원; 김정, 2013-01-30
허필원; 구광민; 이효상; 김상준; 김정, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회, kspe 2014, 2014-05-16
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