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고종수; 조영호; 곽병만; 박관흠, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.2, pp.408 - 413, 1996-08
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김대일; 김종호; 김성근; 윤동철; 한종인; 성민아; 이계광, 2018-08-06
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