| 1 | (A) vision-based automatic landing of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 2 | Analysis of the resources required for persistent robotic service = 지속적 로봇 서비스를 위해 필요한 자원 분석link Park, Hyo-Rin; 박효린; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 3 | Autonomous landing of a UAV on a moving target using vector field guidance approach = 벡터 필드 유도 기법을 이용한 무인항공기의 이동 목표 자동 착륙 연구link Shim, Taemin; Bang, HyoChoong; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 4 | Design of pilot robot and its control algorithm = 조종사 로봇 설계 및 제어 알고리즘 연구link Song, Han Jun; 송한준; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 5 | Development of micro aerial vehicle systems and autonomous formation flight of multi-mavs = 초소형 비행체 시스템 개발 및 자동 편대 비행 구현link You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 6 | Development of multi-UAV test bed with GPS tracking and centralized task allocation capability = GPS 추적 및 중앙 집중식 임무 할당 기능을 가진 다수 무인항공기 시험시스템 개발link Lee, Hyeong-yun; Morrison, James R.; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 7 | Dynamic modeling and control system design for a quad-rotor UAV = 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Won, Dae-Yeon; 원대연; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 8 | Dynamic modeling and control system design for a tail-sitter UAV = 테일 시터 무인항공기의 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Jeong, Yeun-Duk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 9 | Energy-aware maneuvering and communication in uav-based wireless relay networks = 무인항공기 기반 중계 네트워크에서의 에너지 인지형 기동 및 통신방식link Choi, Dae-Hyung; 최대형; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 10 | Fuzzy logic based collision avoidance for UAVs = 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피link Jang, Dae-Su; 장대수; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 11 | Ground target recognition using support vector machine for UAVs = 서포트 벡터 머신을 이용한 무인항공기의 영상기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link Jeon, Byoung-Il; 전병일; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 12 | Guidance laws using vector field to control arrival angle, time, and speed for UAVs = 벡터필드를 이용한 무인기의 도달 각도, 시간 및 속력 제어를 위한 유도법칙 연구link Lim, Seung-Han; 임승한; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 13 | Integrity monitoring of GNSS/Barometer sensor integration using RAIM algorithm = RAIM 알고리즘을 이용한 GNSS/기압고도계 센서 융합 항법의 무결성 감시link Hyeon, Eunjeong; Lee, Jiyun; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 14 | LADGNSS 항법지원을 받는 무인항공기의 비행 기술 오차 모델링 기법 김기완; 김민찬; 이동경; 이지윤, 한국항공우주학회지, v.43, no.12, pp.1054 - 1061, 2015-12 |
| 15 | Modeling and control system design for a tilt ducted prop aerial vehicle = 틸트 덕티드 프롭 비행체의 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Lee, Ji-Suk; 이지석; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 16 | Next-generation collision avoidance system for unmanned aerial vehicles = 무인항공기를 위한 차세대 충돌회피기법 연구link Cho, Shin-Je; 조신제; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 17 | On the use of MDP models task allocation in persistent robotic security service = MDP를 이용한 무인항공기의 지속적인 임무수행경로에 관한 연구link Kim, Min-Jun; Morrison, James R.; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 18 | Optimal resource allocation algorithms for uav suppression of enemy air defense missions = 무인 항공기의 적 방공망 제압 임무를 위한 최적 자원 분배 알고리즘link Yoo, Dong-Wan; 유동완; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 19 | Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 20 | Rotation invariant target recognition with semi-supervised learning for UAVs = 회전에 강인한 무인항공기의 교육 기반 목표물 인식 기법에 대한 연구link Kim, Chan Ho; 김찬호; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 21 | Task assignment for a system of robots with two classes of tasks and an application = 두 가지 임무수행이 가능한 로봇시스템의 임무할당과 그 적용사례link Lee, Seung Hyeon; 이승현; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 22 | Three-dimensional vector field guidance law to control UAV = 무인기 제어를 위한 3차원 벡터 필드 유도기법 연구link Jung, Woo-Young; 정우영; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 23 | UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 24 | Vehicle routing problem for persistent uav service = 지속적 무인 항공기 서비스를 위한 차량 경로 문제link Kim, Jong-Hoe; 김종회; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 25 | Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 26 | Vision-aided terrain referenced navigation for unmanned aerial vehicles = 무인항공기 영상기반 지형참조항법 알고리듬 연구link Lee, Dong-Jin; 이동진; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 27 | Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 28 | Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 29 | Vision-based UAV navigation aided by terrain elevation map = 지형 고도 데이터를 이용한 무인항공기 영상 기반 항법 연구link Kim, Young-Joo; 김영주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 30 | 다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석 정성식; 장대성; 박현진; 성태현; 안재명, 한국항공우주학회지, v.43, no.6, pp.488 - 496, 2015-06 |
| 31 | 무인항공기 간 안전거리 산출을 위한 비행기술오차 모델링 = Flight technical error modeling for deriving safe separation between UAVslink 김기완; Kim, Kiwan; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 32 | 벡터필드 유도기법이 적용된 다수 무인기를 이용한 적 방공망 제압 임무의 실험적 검증 정우영; 김기덕; 이성헌; 방효충, 한국항공우주학회지, v.43, no.3, pp.282 - 287, 2015-03 |
| 33 | 전방항공영상과 위성영상의 정합을 통한 무인비행체의 위치추정 = UAV pose estimation by matching forward-looking aerial images with a satellite imagelink 손길호; Son, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
