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A Hybrid Path Planning for Multiple Mobile Harbor Navigation 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석, 2009 Mobile Harbor 사업단 위탁연구발표회, pp.12 - 12, Mobile Harbor 사업단, 2009-12 |
Navigation System Design for Multiple Mobile Harbor 명현; 신익수; 김건엽; 이태환; 방유석; 정종대; 김동훈, ICROS 대전, 충청지부, 로보틱스 및 응용연구회 합동 학술발표회, pp.109 - 112, Institute of Control, Robotics and Systems, 2009-12-23 |
Visual servoing robot system for wireless power transmission to wireless sensor node = 무선 센서노드의 무선 전력 공급을 위한 비쥬얼 서보잉 로봇 시스템link Bang, You-suk; 방유석; et al, 한국과학기술원, 2010 |
공동현상을 이용한 해파리 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 제거용 로봇 한종인; 명현; 김일국; 이일규; 이세린; 이승목; 방유석; et al, 2013-10-02 |
공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 명현; 한종인; 이세린; 방유석; 이승목; 이동화, 2012-12-12 |
모바일하버 자율 운항 시스템 설계 및 축소 모델 테스트 방유석; 신익수; 김동훈; 정종대; 이태환; 명현, ICROS Annual Conference 2010, pp.52 - 57, ICROS(제어로봇시스템학회), 2010-05 |
무선 전력 공급을 위한 레이저를 이용한 비주얼 서보잉 시스템, 방유석; 명현, 제 6회 한국로봇종합학술대회, KRoC, 2011-06 |
무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇 명현; 이세린; 이동화; 방유석; 신재욱, 2014-01-21 |
비주얼 서보 기반 양립형 구조 광 로봇을 이용한 6 자유도 변위 측정, 전해민; 방유석; 명현, ICROS(제어로봇시스템학회) Annual Conference 2011, ICROS(제어로봇시스템학회), 2011-05 |
해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 선박 명현; 이세린; 이승목; 방유석; 신익수, 2013-10-15 |
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