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수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계 강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09 |
수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연 |
수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향 Lee, Doo Yong; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14 |
수술용 기기 권동수; 황민호; 원종석, 2016-07-21 |
수술용 기기 권동수; 황민호 |
수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델 김수본; 이두용, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계 Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun; Park, Suhwan, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14 |
수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼 권동수; 김덕상; 양운제; 천병식 |
수술용 슬레이브 로봇에서 접촉력을 간접적으로 측정하기 위한 슬라이더의 설계 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회, pp.87 - 88, 대한기계학회, 2012-04-12 |
수시 충전이 가능한 전기자동차 장순흥; 정용훈, 2009-03-20 |
수식 인식을 이용한 계산 기능을 구비하는 필기구 및 수식인식을 이용한 계산 시스템 신영수; 정민욱, 2009-07-01 |
수식구조 정보를 이용한 와/과 병렬구조 해석 최용석; 서충원; 최기선, 한국인지과학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 한국인지과학회, 2004-06-01 |
수식표현의 트리 생성을 위한 최적 병렬 알고리즘 차혜경, 정보과학회논문지, v.17, no.4, pp.397 - 405, 1990-07 |
수신 다양성을 쓰는 인지 무선통신에 알맞은 새로운 주파수 검출 기법: 경로 감쇄가 없을 때의 성능 분석 강현구; 송익호; 배진수; 민황기; 김동진, 한국정보전자통신기술학회논문지, v.3, no.4, pp.49 - 69, 2010-12 |
수신 신호를 이용하는 위상 고정 루프 이상국; 이재승; 한석균; 이재섭 |
수신 신호의 크기에 기초하여 빔을 선택하는 방법 및 장치 이주용; 왕우완, 2019-05-14 |
수신 장치의 이동성 지원을 위한 송신 장치의 다중 안테나 빔 형성 방법 및 시스템 최완; 강윤성; 강효승; 송호진 |
수신기 다양성과 일정 오경보 확률 방법을 슨 부호획득 : 1. 균질 감쇄 환경 권형문; 오종호; 송익호; 이주미, 한국통신학회논문지C, v.31, no.4, pp.371 - 380, 2006-04 |
수신기 다양성과 일정 오경보 확률 방법을 쓴 부호획득:2. 비균질 감쇄 환경 권형문; 강현구; 박주호; 안태훈; 이성로; 송익호, 한국통신학회논문지C, v.31, no.7, pp.725 - 734, 2006-07 |
수신기 및 데이터 복원 방법 성단근; 정방철; 김성환; 최진수; 정재훈; 조한규, 2014-12-02 |
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