실시간 학습 기반 전배경 분리 및 물체 추적 = On-line learning based background subtraction and object tracking

물체 추적 및 전배경 분리는 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 요소이다. 물체 추적에 있어서, 입자 필터 기반, 평균값 이동 기반, 특징점 기반 방법등 대부분의 알고리즘들은 통제된 환경에서 매우 잘 추적한다. 하지만, 고정된 외형 모델을 이용하게 때문에 급격한 외형과 조명변화에는 제한이 있다. 전배경 분리에서는 가우시안 혼합 모델 기반의 방법이 성능이 매우 좋지만, 계산량이 많다는 단점이 있다. 실시간 학습 기반의 물체 추적 방법은 외형 변화를 잘 수용할 수 있지만, 좋을 성능을 내기위한 학습 시간이 길다는 단점이 있다. 또한, 실시간 학습 기반의 전배경 분리 방법은 움직임이 많은 배경에 좋은 성능을 나타내지만 실시간으로 이용하기엔 부적절하다. 본 논문에서는 전배경 분리 및 물체추적을 위한 새로운 온라인 부스팅 방법을 제시한다. 이 방법은 여러개의 분류기 집합을 사용하며, 각각의 분류기 집합에는 여러개의 분류기가 들어있고, 각각의 분류기 집합에서 좋은 성능을 내는 여러개의 분류기를 선택해서 분류하는데 사용한다. 각각의 분류기 집합에 있는 성능이 안좋은 분류기들은 무작위로 선택한 다른 분류기와 교체를 한다. 제안된 방법은 더 적은 수의 분류기를 사용하며 학습시간도 짧지만, 성능은 기존의 방법보다 좋다. 본 논문은 영역 기반의 실시간 전배경 분리 방법을 제시한다. 우리는 영역 기반 상대 컬러 지역 이진 패턴을 제시 하였다. 본 논문에서 제안한 방법은 움직이는 나뭇잎이나 펄럭이는 깃발이 있는 영상에도 실시간으로 전배경 분리를 하였다. 본 논문에서는 다양한 실험을 하였는데, 물체 추적과 전배경 분리에서 좋은 결과를 나타내었다.
Advisors
권인소researcherKweon, In-Soresearcher
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2011
Identifier
467616/325007  / 020093385
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2011.2, [ iv, 48 p. ]

Keywords

추적; 전배경 분리; 온라인 학습; On-line learning; Tracking; Background Subtraction

URI
http://hdl.handle.net/10203/54257
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=467616&flag=t
Appears in Collection
RE-Theses_Master(석사논문)
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