학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2009.2, [ vi, 73 p. ]
Motion Interpolation; Humanoid Robot; Motion transition; Upperbody motion of humanoid; Motion Generation; 모션 합성; 휴머노이드 로봇; 모션 트랜지션; 휴머노이드 로봇 상체 모션; 모션 생성; Motion Interpolation; Humanoid Robot; Motion transition; Upperbody motion of humanoid; Motion Generation; 모션 합성; 휴머노이드 로봇; 모션 트랜지션; 휴머노이드 로봇 상체 모션; 모션 생성
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