학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2008. 8., [ x, 181 p. ]
Reinforcement Learning; Q-Learning; Biped walking; Humanoid; 강화 학습; Q 학습; 이족 보행; 휴머노이드; Reinforcement Learning; Q-Learning; Biped walking; Humanoid; 강화 학습; Q 학습; 이족 보행; 휴머노이드
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