학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2006.2, [ viii, 63 p. ]
중간층; 전이; 하드웨어로봇; 소프트웨어로봇; 제어 중재자; control arbiter; middle layer; transfer; hardware robot; Software robot
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