학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2008. 8., [ ix, 118 p. ]
humanoid robot; walking pattern; ZMP variation; feasible region; disturbance compensation; 휴머노이드 로봇; 걸음새; ZMP 변화; 걸음 가능 영역; 외란 보상; humanoid robot; walking pattern; ZMP variation; feasible region; disturbance compensation; 휴머노이드 로봇; 걸음새; ZMP 변화; 걸음 가능 영역; 외란 보상
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.