모델 예측 제어 방법 및 모델 예측 제어 장치MODEL PREDICTIVE CONTROL METHOD AND MODEL PREDICTIVE CONTROL APPARATUS
모델 예측 제어방법이 개시된다. 모델 예측 제어 방법은, 캐릭터에 대한 시스템 동역학 모델을 입력받는 단계, 미분 정보의 보간 기법, 물리량의 재사용 기법 및 접촉 공간 역질량 행렬(contact-space inverse mass matrix, CIMM) 기법 중 적어도 하나의 기법을 이용하여, 입력된 시스템 동역학 모델에 대한 수치적 미분을 수행하는 단계 및 시스템 동역학 모델에 대한 미분 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2016-04-28
- Application Number
- 10-2016-0052408
- Registration Date
- 2017-05-24
- Registration Number
- 10-1741950-0000
- Appears in Collection
- GCT-Patent(특허)CS-Patent(특허)
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.