영상처리 기반 가이드와이어 자동제어 기술의 안전성 향상을 위한 충돌 위험함수와 페일 세이프 구현Enhancing safety of image processing-based guidewire navigation through collision risk function and fail-safe mechanism
- Publisher
- 제어로봇시스템학회
- Issue Date
- 2023-06-23
- Language
- Korean
- Citation
2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
- Appears in Collection
- EE-Conference Papers(학술회의논문)
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