각회전 QL 스캔 G-UPI 시스템 기반 원통형 구조 스캔 기술 연구

Abstract

레이저 초음파를 이용한 비파괴검사 기법은 원거리에서 검사가 가능하며 별도의 접촉 매질이 필요하지 않아 구조 건전성 모니터링 분야에서 활발히 연구가 진행되고 있다. 각회전 QL-스캔 유도 초음파전파영상화 시스템은 미러 스캐너를 이용하여 서보 모터를 이용한 시스템보다 빠르게 레이저 빔을 조향할 수 있다. 그러나 기존의 검사법은 평면에 대해 설정된 스캔 간격으로 격자무늬를 생성하기 때문에 곡률이 있는 대상에서는 일정한 간격으로 검사가 되지 않고, 이러한 스캔 간격에서의 왜곡은 결과를 왜곡한다. 본 논문에서는 각회전 QL 스캔 G-UPI 시스템 기반 원통형 구조 대상 스캔 기술에 대해 연구하였다. 원통형 구조의 곡률 반지름과 검사 거리를 이용하여 기하학적인 계산을 통해 표면에 대해 동일한 스캔 간격으로 조향할 수 있는 알고리즘을 개발하였다. 곡률 방향에 따라 스캔 방향을 설정하여 운용할 수 있으며, 개발된 알고리즘은 그래픽 유저 인터페이스에 삽입되어 통합적으로 운용될 수 있다.