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• 1 GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기 link
  

  Kim, Yeseung, 2023

• 2 Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법 link
  

  Shin, Juyeb, 2023

• 3 Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용 link
  

  Sumit, Mishra, 2023

• 4 Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법 link
  

  Lee, Jeongmin, 2023

• 5 Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법 link
  

  Kim, Jinwon, 2023

• 6 Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구 link
  

  An, Seongbin, 2023

• 7 Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구 link
  

  Wijaya, Kevin Tirta, 2023

• 8 Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발 link
  

  Kang, Gyuree, 2022

• 9 Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행 link
  

  Jang, Yoonha, 2022

• 10 Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측 link
  

  Han, Seungil, 2022