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Showing results 181 to 200 of 205

181
적외선 센서를 이용한 능동적 비컨 시스템 기반의 실내 환경에서의 이동 로봇 위치추정 = Mobile robot localization based on active beacon system using infrared sensor in indoor environmentlink

노현철; Roh, Hyun-Chul; et al, 한국과학기술원, 2010

182
전기 자동차용 양방향 DC/DC 컨버터 소자 및 제어 인자의 동시 최적 설계에 관한 연구 = (A) study on the simultaneous optimum design of bi-directional DC/DC converter elements and control factors for electric vehiclelink

정지수; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2020

183
전방향 비젼을 가진 전방향 이동 로봇의 상태감지와 적응 관측 모델을 이용한 강인한 위치추정 = Robust Localization using Adaptive Observation Model and Status Detection for Omni-directional Wheeled Robot with Omni-directional Visionlink

선재상; Sun, Jae-Sang; et al, 한국과학기술원, 2009

184
전시공간을 위한 퍼포먼스 로봇 개발 = Development of performance robot for exhibition spacelink

윤병호; Yoon, Byung-Ho; et al, 한국과학기술원, 2009

185
지능형 서비스 로봇을 위한 무선기반의 로봇 플러그 앤 플레이 설계 = Design of wireless robot-PNP for intelligent service robotslink

송창석; Song, Chang-Seog; et al, 한국과학기술원, 2008

186
지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun; et al, 한국과학기술원, 2016

187
지역적 영상 특징과 평균 이동을 이용한 임베디드 실시간 물체 추적 = Embedded real-time object tracking with local image features and mean-shiftlink

박재훈; Park, Jae-Hun; et al, 한국과학기술원, 2011

188
초광대역 신호와 관성 측정의 강결합에 기반한 무인 비행체의 위치 및 자세 추정 = Tightly coupled UWB-inertial odometry for UAVlink

현지음; 명현; et al, 한국과학기술원, 2019

189
초소형 카메라용 광학 이미지 안정화 제어 = Control of optical image stabilization system for compact cameralink

김우용; 김경수; Kim, Kyung-Soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016

190
치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink

임찬순; Lim, Chan Soon; et al, 한국과학기술원, 2015

191
칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin; et al, 한국과학기술원, 2016

192
쿼시 디커플링과 강화학습을 통한 틸팅 멀티로터 제어 = Tilting multi-rotor control through quasi decoupling and reinforcement learninglink

이현규; et al, 한국과학기술원, 2021

193
태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robotlink

전봉규; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2017

194
틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink

정광익; Jung, Kwang-Yik; et al, 한국과학기술원, 2014

195
함수 내장형 염색체 기반 진화 스케줄링 = An evolutionary scheduling based on the function embedded chromosomeslink

김만호; Kim, Man-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

196
함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구 = A study on a Robotic Transfer/Installation System for battleship missile on the sea(RTIS)link

박혁; Park, Hyuk; et al, 한국과학기술원, 2013

197
험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇 = Small reconnaissance robot for fast locomotion on rough terrainlink

이진이; Lee, Jin-yi; et al, 한국과학기술원, 2013

198
홍보용 로봇을 위한 외부 상황에 따른 선호도 기반 표현 선택 방법 = Situational preference degree-based expression selection method for promoting robotlink

현혜선; Hyun, Hye-Sun; et al, 한국과학기술원, 2012

199
확률적 특징지도 업데이트를 이용한 자율주행 자동차의 위치 인식 = Autonomous vehicle localization using probabilistic feature map updatelink

전슬기; 명현; et al, 한국과학기술원, 2021

200
확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink

이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009

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