학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2017.2,[v, 90 p. :]
Humanoid robot; Capture point; Optimal walking pattern; Real-time walking pattern generation; Double inverted pendulum model with flexible joints; 휴머노이드 로봇; 캡처 포인트; 최적 보행 패턴; 실시간 보행 패턴 생성; 플렉서블 관절을 가진 이중 도립진자
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