학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2016.8 ,[iv, 89 p. :]
Humanoid posture selection; humanoid reaching; manipulability; humanoid motion planning; Redundancy; 휴머노이드 자세 결정; 휴머노이드 도달 자세; 조작성 지표; 휴머노이드 동작 설계; 여유자유도
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