GNSS, 비전 및 레이더를 이용한 H-SPAWN 알고리즘기반 자동차 협력 항법시스템 Vehicular Cooperative Navigation Based on H-SPAWN Using GNSS, Vision, and Radar Sensors

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
  • Hit : 615
  • Download : 0
본 논문에서는 상용 차량에 많이 쓰이는 GNSS, 비전 센서, 레이더 센서를 이용한 협력 항법시스템을 제안하였다. 기존의 무선신호(예:UWB) 기반의 협력 항법시스템 (Hybrid-Sum Product Algorithm over Wireless Network, H-SPAWN)을 바탕으로 하여 무선신호 방식 대신 비전 센서와 레이더 센서를 모델링하여 알고리즘을 구성하였다. 모의실험을 통해, 사용하는 센서에 따른 성능을 비교분석하였으며, 특히 레이더 센서를 사용할 시 다른 두 센서(비전, UWB) 대비 최대 50%의 오차저감 효과를 보임을 확인하였다. 따라서 상용 차량에 쓰이는 센서 기반의 협력항법시스템은 기존의 협력항법 시스템의 정확도를 향상시키면서 적용비용을 줄일 수 있는 기술이 될 수 있을 것이다.
Publisher
한국통신학회
Issue Date
2015-11
Language
Korean
Citation

한국통신학회논문지, v.40, no.11, pp.2252 - 2260

ISSN
1226-4717
URI
http://hdl.handle.net/10203/207190
Appears in Collection
GT-Journal Papers(저널논문)
Files in This Item
There are no files associated with this item.

qr_code

  • mendeley

    citeulike


rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0