DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 고현우 | ko |
dc.contributor.author | 공승현 | ko |
dc.date.accessioned | 2016-05-12T02:59:40Z | - |
dc.date.available | 2016-05-12T02:59:40Z | - |
dc.date.created | 2016-02-16 | - |
dc.date.created | 2016-02-16 | - |
dc.date.issued | 2015-11 | - |
dc.identifier.citation | 한국통신학회논문지, v.40, no.11, pp.2252 - 2260 | - |
dc.identifier.issn | 1226-4717 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/207190 | - |
dc.description.abstract | 본 논문에서는 상용 차량에 많이 쓰이는 GNSS, 비전 센서, 레이더 센서를 이용한 협력 항법시스템을 제안하였다. 기존의 무선신호(예:UWB) 기반의 협력 항법시스템 (Hybrid-Sum Product Algorithm over Wireless Network, H-SPAWN)을 바탕으로 하여 무선신호 방식 대신 비전 센서와 레이더 센서를 모델링하여 알고리즘을 구성하였다. 모의실험을 통해, 사용하는 센서에 따른 성능을 비교분석하였으며, 특히 레이더 센서를 사용할 시 다른 두 센서(비전, UWB) 대비 최대 50%의 오차저감 효과를 보임을 확인하였다. 따라서 상용 차량에 쓰이는 센서 기반의 협력항법시스템은 기존의 협력항법 시스템의 정확도를 향상시키면서 적용비용을 줄일 수 있는 기술이 될 수 있을 것이다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.publisher | 한국통신학회 | - |
dc.title | GNSS, 비전 및 레이더를 이용한 H-SPAWN 알고리즘기반 자동차 협력 항법시스템 | - |
dc.title.alternative | Vehicular Cooperative Navigation Based on H-SPAWN Using GNSS, Vision, and Radar Sensors | - |
dc.type | Article | - |
dc.type.rims | ART | - |
dc.citation.volume | 40 | - |
dc.citation.issue | 11 | - |
dc.citation.beginningpage | 2252 | - |
dc.citation.endingpage | 2260 | - |
dc.citation.publicationname | 한국통신학회논문지 | - |
dc.identifier.kciid | ART002052690 | - |
dc.contributor.localauthor | 공승현 | - |
dc.subject.keywordAuthor | Cooperative positioning | - |
dc.subject.keywordAuthor | Radar | - |
dc.subject.keywordAuthor | Vision | - |
dc.subject.keywordAuthor | GNSS | - |
dc.subject.keywordAuthor | H-SPAWN | - |
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