학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2015.2 ,[39 :]
힘-가이드 조립작업; 섭동/상관관계 방법; 펙 인 홀; 다르파 로보틱스 챌린지; 휴보; force-guided assembly; perturbation/correlation method; peg-in-hole; DRC; DRC-HUBO
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