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Humanoid push recovery based on reinforcement learning in continuous state and action space = 연속 상태.행동공간에서 강화학습에 기반한 인간형 로봇의 넘어짐 방지link Mao, Wentao; 모문탁; et al, 한국과학기술원, 2010 |
휴머노이드 로봇을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 설계와 제어 = Design and control of a redundant manipulator for humanoid robotlink 박현우; Park, Hyun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
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