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229281
로버 기반 항공기 MRO 현장 레이저 초음파 검사 기법 연구 = Study on aircraft MRO in-situ laser ultrasonic inspection techniques based on roverlink

전무승; 이정률; et al, 한국과학기술원, 2022

229282
로버트 힘제어 : 실공간에서의 극점 배치법 = Robot force control pole placement in operational spacelink

성주현; Sung, Ju-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1991

229283
로보트 Gripping 을 위한 단속제어 및 미분제어기를 혼합한 공기압 제어시스템의 개발 = On-off plus PD controller for gripping force controllink

강석상; Kang, Suck-Sang; et al, 한국과학기술원, 1984

229284
로보트 개발 현장 견문기

Kwak, Yoon Keun; Lee, Ju-Jang; Kim, Yang-Hann, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.12 - 14, 제어로봇시스템학회, 1986-10

229285
로보트 경로 제어를 위한 학습 제어방법

변증남; 오상록; 서일홍, 대한전기학회 하계학술회의, pp.119 - 122, 1986

229286
로보트 교시를 위한 오프라인 프로그래밍 시스템의 설계 = Off-line programming system design for teachinga robotlink

김형수; Kim, Hyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 1987

229287
로보트 매니퓰레이터를 위한 강인한 하이브리드 제어 알고리즘

Kim, Jong-Hwan, , 1992-07-01

229288
로보트 매니플레이터를 위한 강인한 직접 적응제어 = Robust direct adaptive control of robot manipulatorslink

구근모; Koo, Keun-Mo; et al, 한국과학기술원, 1992

229289
로보트 손목의 첨단부와 이동물체와의 속도 동기를 위한 측정 장치의 개발 = Development of the sensor system for synchronizing the velocity of a moving object and robot end effectorlink

김완수; Kim, Wan-Soo; et al, 한국과학기술원, 1989

229290
로보트 시각 센서를 이용한 그림조각의 조합에 관한 연구 = A study on the zig-saw puzzle matching using robot vision sensorlink

고순섭; Koh, Soon-Seup; et al, 한국과학기술원, 1986

229291
로보트 시각 시스템을 이용한 사각형단면형상을 갖는 물체의 조립작업에 관한 연구 = A study on assembly task of parts with rectangular cross-sectional area by robot vision systemlink

변종은; Byun, Jong-Eun; et al, 한국과학기술원, 1987

229292
로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구

Lee, Ju-Jang, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.321 - 325, 제어로봇시스템학회, 1986-10

229293
로보트 아크용접 공정을 위한 용접 접합부의 시각 인식 및 추종 = Visual recognition and tracking of weld joints for robotic arc welding processlink

손영탁; Sohn, Young-Tak; et al, 한국과학기술원, 1995

229294
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (1) - 프로그래밍 장치의 개발

박병준; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.399 - 402, 대한전자공학회, 1984

229295
로보트 암 두대를 이용한 조립용 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (3) - 전류구동 방식을 이용한 서보제어장치

신용후; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.406 - 409, 대한전자공학회, 1984

229296
로보트 암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 (2) - 매니퓰레이터 제어기

원종화; 오상록; 윤명중; 변증남, 대한전자공학회 하계종합학술대회, pp.403 - 405, 대한전자공학회, 1984

229297
로보트 용접 공정 계획을 위한 Graphic Simulation Modeller 의 개발

최병규; 정재윤; 김동원, 대한산업공학회지, v.11, no.1, pp.21 - 32, 1985-06

229298
로보트 응용을 위한 컴퓨터 비젼 시스템 = A computer vision system for robot applicationslink

김호성; Kim, Ho-Sung; et al, 한국과학기술원, 1984

229299
로보트 작업장 배치를 위한 로보트 작업영역에 관한 연구 = Robot workspace for robot workcell layoutlink

최진섭; Choi, Jin-Soub; et al, 한국과학기술원, 1988

229300
로보트 팔과 제어기 설계를 위한 다이네믹스 시뮬레이터에 관한 연구 = A study on a dynamics simulator for robot arms and its controllers designlink

장철; Chang, Cheol; et al, 한국과학기술원, 1986

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