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복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발 이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; 권인소; 최세범, 로봇과 인간, 한국로봇학회, 2013-04 | |
전동식 브레이크 시스템의 클램핑력 센서 교정 및클램핑력 추정 알고리즘 개발 박기서; 최세범; 현동윤, 한국자동차공학회 논문집, v.24, no.3, pp.365 - 371, 2016-05 | |
KAIST EureCar: 복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발 이웅희; 윤상열; 심인욱; 신승학; 최종원; 오지원; 심현철; 권인소; 최세범, 로봇과 인간, v.10, no.2, 2013-05 | |
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구 이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04 | |
자동변속기가 장착된 궤도차량의 구동계 시스템 파라미터 추정 이태헌; 최세범, 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2018-11-15 | |
타이어 뉴메틱 트레일 정보를 활용한 횡방향 타이어 노면마찰 계수에 관한 연구 한경석; 최세범, 한국자동차공학회 논문집, v.24, no.3, pp.310 - 318, 2016-05 | |
3축 자기장 센서 및 관성센서를 이용한 차량 방위각 추정 방법 최세범; 황윤진, 한국자동차공학회 논문집, v.24, no.4, pp.408 - 415, 2016-07 | |
Scanning Road Surface for Preview System using Ultrasonic Sensors 김민현; 최세범, 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-05-20 | |
능동 현가장치 예견 제어를 위한 다중 초음파 센서 기반 3차원 도로 노면 추정 박진락; 최세범, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-11-17 | |
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정 이종협; 가한선; 이중희; 현동윤; 최세범, 2016 한국자동차공학회 추계학술대회, 한국자동차공학회, 2016-11-17 |
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