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이은솔; Lee, Eun-ol; et al, 한국과학기술원, 2012
최경아; Choi, Kyung-Ah; et al, 한국과학기술원, 2014
곽소나; 이동규; 이민구; 김명석, 2006 한국지능로봇 하계학술대회, 한국로봇공학회, 2006
이우훈; 김승기; 홍지우, 2018-03-20
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성진하; 이우훈, 한국디자인학회 학술대회, 한국디자인학회, 2009
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