정밀 행성 착륙을 위한 지형 보조 관성 항법 연구Terrain Aided Inertial Navigation for Precise Planetary Landing

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본 논문에서는 정밀 행성 착륙을 위해 광학센서와 관성항법시스템을 이용한 지형보조 관성항법 시스템을 구현하였다. 또한 측정된 지형 데이터와 사전에 탑재한 지형 데이터간의 특징점 추출, 매칭, 추적의 영상 처리 과정을 수행하였고 이를 통해 특징점의 좌표를 추출할 수 있다. 반복 확장칼만필터를 이용한 항법 시스템은 기존 관성 항법 장치의 항법 오차 누적을 보상하여 보다 정밀한 항법 정보를 제공한다. 이는 향후 착륙선의 유도 및 제어 법칙과 결합하여 정밀 행성 착륙을 위한 시스템 구현에 적용이 가능하다.
Publisher
한국항공우주학회
Issue Date
2010-07
Language
Korean
Citation

한국항공우주학회지, v.38, no.7, pp.673 - 683

ISSN
1225-1348
URI
http://hdl.handle.net/10203/96509
Appears in Collection
AE-Journal Papers(저널논문)
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