자동 비행 소형 무인 회전익항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동물체 추적 연구Tracking of ground objects using image information for autonomous rotary unmanned aerial vehicles
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강태화 | ko |
| dc.contributor.author | 백광열 | ko |
| dc.contributor.author | 목성훈 | ko |
| dc.contributor.author | 이원석 | ko |
| dc.contributor.author | 이동진 | ko |
| dc.contributor.author | 임승한 | ko |
| dc.contributor.author | 방효충 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-09T13:15:08Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-09T13:15:08Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2010-05 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.38, no.5, pp.490 - 498 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/96441 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 소형 무인항공기에 영상 획득용 카메라를 장착하여 지상의 이동물체를 자동으로 추적하고 지상으로 영상정보를 지속적으로 전송하는 기술 및 관련 이론에 대한 연구를 다루고 있다. 본 연구에 사용된 회전익 무인항공기에는 소형·고성능의 영상획득 장치와 지상표적에 대한 식별·지향·자동추적 알고리즘이 탑재되었고 더욱 안정된 영상추적을 위해 영상 안정화 기법을 추가적으로 적용하였다. 최종적으로 모든 연구내용에 대해 비행시험을 수행하여 그 성능을 검증하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 자동 비행 소형 무인 회전익항공기의 영상정보를 이용한 지상 이동물체 추적 연구 | - |
| dc.title.alternative | Tracking of ground objects using image information for autonomous rotary unmanned aerial vehicles | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 38 | - |
| dc.citation.issue | 5 | - |
| dc.citation.beginningpage | 490 | - |
| dc.citation.endingpage | 498 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001441193 | - |
| dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 강태화 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 백광열 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 목성훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이원석 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이동진 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 임승한 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Miniature rotary UAV(소형 회전익 무인항공기) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Gimbaled camera system(김발카메라 시스템) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Histogram back-projection(히스토그램 역투영) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | CAMShift | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Target pointing(표적지향) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Image stabilization(영상 안정화) | - |
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- AE-Journal Papers(저널논문)
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