선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 오현동 | ko |
| dc.contributor.author | 민병문 | ko |
| dc.contributor.author | 김태훈 | ko |
| dc.contributor.author | 탁민제 | ko |
| dc.contributor.author | 이창호 | ko |
| dc.contributor.author | 김응태 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-09T01:21:15Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-09T01:21:15Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2010-01 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.38, no.1, pp.35 - 41 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/94954 | - |
| dc.description.abstract | 최근의 항공기 개발에 있어 조종면을 복수 개로 분할하여 제어함으로써 예기치 못한 결함 발생 시 안전성 및 생존성을 향상 시킬 수 있는 재형상 제어에 관한 연구가 중요하게 대두되어 왔다. 본 논문은 조종면 결함 시 발생 가능한 조종면의 포화를 고려한 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어를 다룬다. 모델예측 제어의 내부 모델로는 트림 조건에서 선형화된 운동방정식을 사용하며 조종면의 포화가 발생할 경우에 선형행렬부등식 기반의 반한정 프로그래밍을 이용한 최적화를 수행하며 그 외의 경우에는 모델예측 제어기법을 풀어서 구한 해석적인 해를 사용하는 제어기 구조를 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 임의의 조종면 결함 상황에 대한 비선형 시뮬레이션을 수행하였다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | 선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 | - |
| dc.title.alternative | Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 38 | - |
| dc.citation.issue | 1 | - |
| dc.citation.beginningpage | 35 | - |
| dc.citation.endingpage | 41 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001400885 | - |
| dc.contributor.localauthor | 탁민제 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 오현동 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 민병문 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김태훈 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이창호 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 김응태 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Reconfiguration Control(재형상 제어) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Model Predictive Control(모델예측 제어) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Linear Matrix Inequalities(선형행렬부등식) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Reconfiguration Control(재형상 제어) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Model Predictive Control(모델예측 제어) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Linear Matrix Inequalities(선형행렬부등식) | - |
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