Modified Rodrigues Parameter 기반의 인공위성 관성모멘트 추정 연구Spacecraft Moment of Inertial Estimation by Modified Rodrigues Parameters
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 방효충 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-08T23:35:50Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-08T23:35:50Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2010-03 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회지, v.38, no.3, pp.243 - 248 | - |
| dc.identifier.issn | 1225-1348 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/94671 | - |
| dc.description.abstract | 본 연구에서는 인공위성의 관성 모멘트 추정을 위해 MRP(Modified Rodrigues Parameter) 자세 변수기반의 추정기를 설계하였다. MRP는 인공위성 자세 결정시 쿼터니언(Quaternion) 파라미터의 구속 조건으로부터 발생하는 필터의 오차 공분산 행렬의 특이(Singularity) 현상을 피할 수 있는 장점이 있다. 한편 MRP의 경우 자세각 변위가 클 경우에 역시 특이현상이 발생할 수 있어 이를 피하기 위해 적절한 자세각 범위에서 인위적인 기준 운동을 생성하여 필터 설계에 적용하였다. 쿼터니언 파라미터의 단점을 극복하여 보다 안정된 오차 공분산 갱신 결과의 필터의 개선된 성능을 예상할 수 있다. | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | - |
| dc.title | Modified Rodrigues Parameter 기반의 인공위성 관성모멘트 추정 연구 | - |
| dc.title.alternative | Spacecraft Moment of Inertial Estimation by Modified Rodrigues Parameters | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 38 | - |
| dc.citation.issue | 3 | - |
| dc.citation.beginningpage | 243 | - |
| dc.citation.endingpage | 248 | - |
| dc.citation.publicationname | 한국항공우주학회지 | - |
| dc.identifier.kciid | ART001421674 | - |
| dc.contributor.localauthor | 방효충 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 인공위성 관성모멘트 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Modified Rodrigues Parameter(MRP) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Extended Kalman Filter(EKF) Singularity(알고리듬 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 특이현상) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Error Covariance(오차 공분산) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 인공위성 관성모멘트 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Modified Rodrigues Parameter(MRP) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Extended Kalman Filter(EKF) Singularity(알고리듬 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 특이현상) | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Error Covariance(오차 공분산) | - |
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