ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법ELA: Real-time Obstacle Avoidance for Autonomous Navigation of Variable
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정해관 | ko |
| dc.contributor.author | 현경학 | ko |
| dc.contributor.author | 김수현 | ko |
| dc.contributor.author | 곽윤근 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-03-07T15:44:54Z | - |
| dc.date.available | 2013-03-07T15:44:54Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 2008-09 | - |
| dc.identifier.citation | 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193 | - |
| dc.identifier.issn | 1975-6291 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/90575 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 한국로봇학회지 | - |
| dc.title | ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법 | - |
| dc.title.alternative | ELA: Real-time Obstacle Avoidance for Autonomous Navigation of Variable | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 3 | - |
| dc.citation.issue | 3 | - |
| dc.citation.beginningpage | 186 | - |
| dc.citation.endingpage | 193 | - |
| dc.citation.publicationname | 로봇공학회 논문지 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.localauthor | 곽윤근 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 정해관 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 현경학 | - |
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