KSR-III 과학로켓의 자세제어기 설계와 비행시험Attitude Controller Design and Flight Test of KSR-III Sounding Rocket
KSR-III 로켓은 액체추진 엔진을 사용한 과학로켓이며, 추력 비행중 피치 및 요 자세제어를 위해 추력벡터제어 방식을 사용하고, 롤 자세를 제어하기 위해 냉가스 추력기를 사용하였다. 본 논문은 KSR-III 로켓의 3축 자세제어를 위해 설계된 자세제어기의 구조와 이득 스케쥴링, 자세 안정성 분석결과에 대해 소개한다. 설계된 자세제어기는 국산화 개발된 관성항법시스템의 비행소프트웨어로 구현되었는데 비행시험에서 완벽히 작동하였다. 비행에서 측정된 데이터는 시뮬레이션 결과와 거의 일치되었다.
- Publisher
- 한국항공우주학회
- Issue Date
- 2004-04
- Language
- Korean
- Citation
한국항공우주학회지, v.32, no.3, pp.88 - 94
- ISSN
- 1225-1348
- Appears in Collection
- AE-Journal Papers(저널논문)
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