Browse "School of Computing(전산학부)" by Subject 움직임 계획▼a충돌 회피▼a역기구학▼a여유 자유도 로봇▼a원격 조작
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| Robot arm motion planning for safe execution of user commands against dynamic obstacles = 동적 장애물로부터의 안전한 사용자 명령 수행을 위한 로봇 팔 움직임 계획link Kang, Mincheul; Yoon, Sung-Eui; et al, 한국과학기술원, 2023 |
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- 187 OA Article
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- 5,388 2010 - 2019
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