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Efficient stereo image matching in man-made environments employing hough-based line descriptor = 인공 구조물 환경에서 허프 기반의 선분 디스크립터를 이용한 효율적인 스테레오 이미지 매칭link

Lee, Hyeop-Woo; 이협우; et al, 한국과학기술원, 2016

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