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Efficient motion generation for humanoid robots using programming by demonstration based on wearable interface = 웨어러블 인터페이스 기반의 실연을 통한 휴머노이드 로봇 동작의 효율적인 생성을 위한 연구link Jeong, Il-Woong; 정일웅; et al, 한국과학기술원, 2010 |
모션 캡쳐 데이터를 이용한 휴머노이드 로봇의 동작 생성 = Motion generation of a humanoid robot by using motion capture datalink 정일웅; Jeong Il-Woong; et al, 한국과학기술원, 2004 |
사교적 상호작용을 위한 인간형 로봇 아미와 아미엣 개발 양현승; 서용호; 정일웅; 강원형, 제 1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, 한국로봇공학회, 2006-06-15 |
서비스 로봇을 위한 감성 인터페이스 기술 양현승; 서용호; 정일웅; 한태우; 노동현, 로봇학회논문지, v.1, no.1, pp.58 - 65, 2006-09 |
휴머노이드 로봇을 위한 감성인터페이스 프레임워크 정일웅; 서용호; 양현승, 제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, 한국로봇공학회, 2006-06-15 |
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