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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김연수; 박근우; 김태준; 안성근; 이기혁, 제18회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2023), 한국로봇학회, 2023-02-16
이기혁; 안성근; 손정민; 이상윤
이기혁; 안성근
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