| 1 | A Deep Learning-based Fault Recovery System for Safe Flight of UAV in the Position Sensor Freezing Situation Park, Dong Hyun; Kim, Jong Seo; Park, Jae-Hyeon; Chang, Dong Eui, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.29, no.11, pp.866 - 871, 2023-11 |
| 2 | A new image-quality evaluating and enhancing methodology for bridge inspection using an unmanned aerial vehicle Lee, Jin Hwan; Yoon, Sungsik; Kim, Byunghyun; Gwon, Gi-Hun; Kim, In-Ho; Jung, Hyung-Jo, SMART STRUCTURES AND SYSTEMS, v.27, no.2, pp.209 - 226, 2021-02 |
| 3 | (A) vision-based automatic landing of fixed-wing UAVs = 고정익 무인항공기의 영상기반 자동착륙 연구link Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 4 | Acquisition of high-resolution topographic information in forest environments using integrated UAV-LiDAR system: System development and field demonstration Choi, Shin-Kyu; Ramirez, Ryan Angeles; Kwon, Tae-Hyuk, HELIYON, v.9, no.9, 2023-09 |
| 5 | Approach Control Concepts and Optimal Vertiport Airspace Design for Urban Air Mobility (UAM) Operation Song, Kyowon; Yeo, Hwasoo; Moon, Jung-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, v.22, no.4, pp.982 - 994, 2021-08 |
| 6 | Comparison Study on Power Output Characteristics of Power Management Methods for a Hybrid-electric UAV with Solar Cell/Fuel Cell/Battery Lee, Bohwa; Kwon, Sejin, INTERNATIONAL JOURNAL OF AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, v.17, no.4, pp.631 - 640, 2016-12 |
| 7 | Congestion-Aware Multi-Drone Delivery Routing Framework Lee, Seonhoon; Hong, Dooyoung; Kim, Jaemin; Baek, Donkyu; Chang, Naehyuck, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, v.71, no.9, pp.9384 - 9396, 2022-09 |
| 8 | Decentralized task re-planning approaches with en route information rewards = 경로에 따른 획득 정보량 보상을 위한 분산형 임무 재할당 방법link Kim, Sung-Hoon; 김성훈; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 9 | Development of a Wall-Climbing Drone Capable of Vertical Soft Landing Using a Tilt-Rotor Mechanism Myeong, Wancheol; Myung, Hyun, IEEE ACCESS, v.7, pp.4868 - 4879, 2018-12 |
| 10 | Development of micro aerial vehicle systems and autonomous formation flight of multi-mavs = 초소형 비행체 시스템 개발 및 자동 편대 비행 구현link You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 11 | Development of multi-UAV test bed with GPS tracking and centralized task allocation capability = GPS 추적 및 중앙 집중식 임무 할당 기능을 가진 다수 무인항공기 시험시스템 개발link Lee, Hyeong-yun; Morrison, James R.; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 12 | Dynamic characteristics analysis and fuzzy control in the full conversion of a small tiltrotor unmanned aerial vehicle = 틸트로터 무인기 천이비행의 동적 특성 해석 및 퍼지제어기 연구link Chang, Sung-Ho; 장성호; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 13 | Dynamic modeling and control system design for a quad-rotor UAV = 쿼드 로터 무인항공기 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Won, Dae-Yeon; 원대연; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 14 | Dynamic modeling and control system design for a tail-sitter UAV = 테일 시터 무인항공기의 동역학 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Jeong, Yeun-Duk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 15 | Energy-aware maneuvering and communication in uav-based wireless relay networks = 무인항공기 기반 중계 네트워크에서의 에너지 인지형 기동 및 통신방식link Choi, Dae-Hyung; 최대형; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 16 | Fuzzy logic based collision avoidance for UAVs = 퍼지로직을 이용한 무인항공기의 충돌 회피link Jang, Dae-Su; 장대수; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 17 | Modeling and control system design for a tilt ducted prop aerial vehicle = 틸트 덕티드 프롭 비행체의 모델링 및 제어시스템 설계 연구link Lee, Ji-Suk; 이지석; et al, 한국과학기술원, 2009 |
| 18 | Next-generation collision avoidance system for unmanned aerial vehicles = 무인항공기를 위한 차세대 충돌회피기법 연구link Cho, Shin-Je; 조신제; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 19 | On the use of MDP models task allocation in persistent robotic security service = MDP를 이용한 무인항공기의 지속적인 임무수행경로에 관한 연구link Kim, Min-Jun; Morrison, James R.; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 20 | Optimal resource allocation algorithms for uav suppression of enemy air defense missions = 무인 항공기의 적 방공망 제압 임무를 위한 최적 자원 분배 알고리즘link Yoo, Dong-Wan; 유동완; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 21 | Proportional Navigation-Based Optimal Collision Avoidance for UAVs Han, Su-Cheol; Bang, Hyochoong, International Conference on Autonomous Robots and Agents, 2009-08 |
| 22 | Protect Your Sky: A Survey of Counter Unmanned Aerial Vehicle Systems Kang, Honggu; Joung, Jingon; Kim, Jinyoung; Kang, Joonhyuk; Cho, Yong Soo, IEEE ACCESS, v.8, pp.168671 - 168710, 2020-09 |
| 23 | Pseudo flight environment using magnetic levitation for the design and evaluation of aircraft flight control systems = 비행체 제어시스템 설계 및 평가를 위한 자기부상 기반 유사비행환경link Lee, Dong-Kyu; 이동규; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 24 | Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 25 | Safety-Guaranteed Flight Test Environment for Micro Air Vehicles Lee, Dong Kyu; Han, Jae-Hung, AIAA JOURNAL, v.54, no.3, pp.1014 - 1025, 2016-03 |
| 26 | Scheduling PID Attitude and Position Control Frequencies for Time-Optimal Quadrotor Waypoint Tracking under Unknown External Disturbances Kang, Cheongwoong; Park, Bumjin; Choi, Jaesik, SENSORS, v.22, no.1, 2022-01 |
| 27 | Secrecy Energy Efficiency Maximization for Secure Unmanned-Aerial-Vehicle-Assisted Simultaneous Wireless Information and Power Transfer Systems Ha, Daehan; Jeong, Seongah; Kang, Jinkyu; Kang, Joonhyuk, DRONES, v.7, no.11, 2023-11 |
| 28 | Standoff Target Tracking using a Vector Field for Multiple Unmanned Aircrafts Lim, Seung-Han; Kim, Yeong-Ju; Lee, Dong-Jin; Bang, Hyo-Choong, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v.69, no.1-4, pp.347 - 360, 2013-01 |
| 29 | Study of vision based pose estimation for UAV = 무인항공기의 영상기반 자세추정에 관한 연구link Shehryar Masaud Khan Khattak; Shehryar; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 30 | UAV ATTITUDE ESTIMATION BY COMBINING HORIZON-BASED AND HOMOGRAPHY-BASED APPROACHES FOR CATADIOPTRIC IMAGES Bazin, Jean-Charles; Kweon, InSo; Demonceaux, C´edric; Vasseur, Pascal, 2011-04-28 |
| 31 | UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 32 | Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 33 | Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 34 | Waypoint guidance synthesis using optimal impact-angle-control laws = 최적 표적입사각 제어 법칙을 이용한 경로점 유도기법link Ryoo, Chang-Kyung; 유창경; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 35 | 다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석 정성식; 장대성; 박현진; 성태현; 안재명, 한국항공우주학회지, v.43, no.6, pp.488 - 496, 2015-06 |
| 36 | 무인기 구동을 위한 PEM 연료전지의 금속 분리판 제작 및 성능 평가 = Fabrication and performance evaluation of metallic bipolar plates of PEM fuel cell for UAV applicationlink 김기인; Kim, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 37 | 무인기 기반의 교량 균열 탐지를 위한 타당성 연구 이진환; 김인호; 정형조, 한국소음진동공학회논문집, v.28, no.1, pp.110 - 117, 2018 |
| 38 | 복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘 김보성; 이승욱; 박재용; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.337 - 345, 2023-08 |
| 39 | 비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동 방효충; 한수철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.11, pp.1065 - 1070, 2004-11 |
| 40 | 유인헬리콥터 무인화를 위한 운동 모델링 및 검증에 관한 연구 = Research on dynamic modeling and verification for unmanned helicopterlink 전다형; Jeon, Dahyoung; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 41 | 전방항공영상과 위성영상의 정합을 통한 무인비행체의 위치추정 = UAV pose estimation by matching forward-looking aerial images with a satellite imagelink 손길호; Son, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 42 | 쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘 박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08 |
| 43 | 해상화학사고 대응을 위한 무인선 · 무인기 탑재체와 모니터링 기술 개발 김성준; 이상진; 이호영; 박현진; 윤나라; 이근우; 김창래; et al, 환경분석과 독성보건, v.23, no.1, pp.37 - 46, 2020 |
| 44 | 효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013 |
