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Browse "College of Engineering(공과대학)" by Subject 라게르 함수 최적화▼a강건한 모델 예측 제어▼a자율 주행 굴절 차량▼a장애물 회피 시스템▼a궤적 계획▼a추종 제어▼a굴절 차량 모델링▼a차량 상태 및 파라미터 추정

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Robust model predictive control using optimized Laguerre functions: Application to autonomous articulated vehicles = 최적화된 라게르 함수를 사용하는 강건한 모델 예측 제어: 자율 주행 굴절 차량에의 적용link

Jeong, Dasol; 정다솔; et al, 한국과학기술원, 2023

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