| 24 | Research for automated UAV path planning = 무인 항공기 자동 경로설계 연구link Kim, Boo-Sung; 김부성; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 25 | Safety-Guaranteed Flight Test Environment for Micro Air Vehicles Lee, Dong Kyu; Han, Jae-Hung, AIAA JOURNAL, v.54, no.3, pp.1014 - 1025, 2016-03 |
| 26 | Scheduling PID Attitude and Position Control Frequencies for Time-Optimal Quadrotor Waypoint Tracking under Unknown External Disturbances Kang, Cheongwoong; Park, Bumjin; Choi, Jaesik, SENSORS, v.22, no.1, 2022-01 |
| 27 | Secrecy Energy Efficiency Maximization for Secure Unmanned-Aerial-Vehicle-Assisted Simultaneous Wireless Information and Power Transfer Systems Ha, Daehan; Jeong, Seongah; Kang, Jinkyu; Kang, Joonhyuk, DRONES, v.7, no.11, 2023-11 |
| 28 | Standoff Target Tracking using a Vector Field for Multiple Unmanned Aircrafts Lim, Seung-Han; Kim, Yeong-Ju; Lee, Dong-Jin; Bang, Hyo-Choong, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v.69, no.1-4, pp.347 - 360, 2013-01 |
| 29 | Study of vision based pose estimation for UAV = 무인항공기의 영상기반 자세추정에 관한 연구link Shehryar Masaud Khan Khattak; Shehryar; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 30 | UAV ATTITUDE ESTIMATION BY COMBINING HORIZON-BASED AND HOMOGRAPHY-BASED APPROACHES FOR CATADIOPTRIC IMAGES Bazin, Jean-Charles; Kweon, InSo; Demonceaux, C´edric; Vasseur, Pascal, 2011-04-28 |
| 31 | UAVs formation guidance using nonlinear model predictive control = NMPC를 이용한 무인 항공기 편대비행 유도link Shin, Hyo-Sang; 신효상; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 32 | Vision-based autonomous landing of a model-scaled rotorcraft UAV = 비전센서를 이용한 무인 헬리콥터의 자동착륙 연구link Hong, Jin-Sung; 홍진성; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 33 | Vision-based target tracking architecture for an unmanned aerial vehicle = 무인 항공기 영상 기반 표적 추적 시스템link Baek, Kwang-Yul; 백광열; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 34 | Waypoint guidance synthesis using optimal impact-angle-control laws = 최적 표적입사각 제어 법칙을 이용한 경로점 유도기법link Ryoo, Chang-Kyung; 유창경; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 35 | 다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석 정성식; 장대성; 박현진; 성태현; 안재명, 한국항공우주학회지, v.43, no.6, pp.488 - 496, 2015-06 |
| 36 | 무인기 구동을 위한 PEM 연료전지의 금속 분리판 제작 및 성능 평가 = Fabrication and performance evaluation of metallic bipolar plates of PEM fuel cell for UAV applicationlink 김기인; Kim, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 37 | 무인기 기반의 교량 균열 탐지를 위한 타당성 연구 이진환; 김인호; 정형조, 한국소음진동공학회논문집, v.28, no.1, pp.110 - 117, 2018 |
| 38 | 복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘 김보성; 이승욱; 박재용; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.337 - 345, 2023-08 |
| 39 | 비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동 방효충; 한수철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.11, pp.1065 - 1070, 2004-11 |
| 40 | 유인헬리콥터 무인화를 위한 운동 모델링 및 검증에 관한 연구 = Research on dynamic modeling and verification for unmanned helicopterlink 전다형; Jeon, Dahyoung; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 41 | 전방항공영상과 위성영상의 정합을 통한 무인비행체의 위치추정 = UAV pose estimation by matching forward-looking aerial images with a satellite imagelink 손길호; Son, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 42 | 쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘 박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08 |
| 43 | 해상화학사고 대응을 위한 무인선 · 무인기 탑재체와 모니터링 기술 개발 김성준; 이상진; 이호영; 박현진; 윤나라; 이근우; 김창래; et al, 환경분석과 독성보건, v.23, no.1, pp.37 - 46, 2020 |
| 44 | 효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013 |
