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구속조건(사면체)을 사용한 6 자유도 병혈 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석 se-kyong song; dong-soo kwon, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.7, pp.559 - 568, 2000-07 |
제어기가 분리 설계된 매크로/마이크로 로봇의 공동작용 제어 jung-hun hwang; dong-soo kwon, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.6, no.3, pp.309 - 316, 2000-03 |
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