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전방항공영상과 위성영상의 정합을 통한 무인비행체의 위치추정 = UAV pose estimation by matching forward-looking aerial images with a satellite imagelink 손길호; Son, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008 |
쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘 박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08 |
해상화학사고 대응을 위한 무인선 · 무인기 탑재체와 모니터링 기술 개발 김성준; 이상진; 이호영; 박현진; 윤나라; 이근우; 김창래; et al, 환경분석과 독성보건, v.23, no.1, pp.37 - 46, 2020 |
효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink 정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013 |
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