DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse "College of Engineering(공과대학)" by Subject UAV

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 35 to 44 of 44

35
다수의 위협과 복수의 목적지가 존재하는 임무에서 복수 무인기의 생존율 극대화를 위한 최적 경로 계획 및 분석

정성식; 장대성; 박현진; 성태현; 안재명, 한국항공우주학회지, v.43, no.6, pp.488 - 496, 2015-06

36
무인기 구동을 위한 PEM 연료전지의 금속 분리판 제작 및 성능 평가 = Fabrication and performance evaluation of metallic bipolar plates of PEM fuel cell for UAV applicationlink

김기인; Kim, Ki-In; et al, 한국과학기술원, 2010

37
무인기 기반의 교량 균열 탐지를 위한 타당성 연구

이진환; 김인호; 정형조, 한국소음진동공학회논문집, v.28, no.1, pp.110 - 117, 2018

38
복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘

김보성; 이승욱; 박재용; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.337 - 345, 2023-08

39
비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동

방효충; 한수철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.11, pp.1065 - 1070, 2004-11

40
유인헬리콥터 무인화를 위한 운동 모델링 및 검증에 관한 연구 = Research on dynamic modeling and verification for unmanned helicopterlink

전다형; Jeon, Dahyoung; et al, 한국과학기술원, 2016

41
전방항공영상과 위성영상의 정합을 통한 무인비행체의 위치추정 = UAV pose estimation by matching forward-looking aerial images with a satellite imagelink

손길호; Son, Kil-Ho; et al, 한국과학기술원, 2008

42
쿼드콥터의 곡률 기반 3차원 경로 계획 알고리즘

박재용; 김보성; 이승욱; 마울라나 비시르 아즈하리; 심현철, 로봇학회 논문지, v.18, no.3, pp.316 - 322, 2023-08

43
해상화학사고 대응을 위한 무인선 · 무인기 탑재체와 모니터링 기술 개발

김성준; 이상진; 이호영; 박현진; 윤나라; 이근우; 김창래; et al, 환경분석과 독성보건, v.23, no.1, pp.37 - 46, 2020

44
효과적인 감시를 위한 주행 로봇과 비행 로봇의 협동 시스템 = An integrated UGV and UAV robot system for effective surveillancelink

정용섭; Jeong, Yong-Seop; et al, 한국과학기술원, 2013

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0