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수중 구조물 검사를 위한 포즈 기반 정합 기법이 적용된 영상 모자이킹

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양공학회 창립 30주년 기념 학술대회, 한국해양공학회, 2016-11-18

178362
수중 구조물 보강형 섬유강화 복합재료에 대한 손상 진화 모델의 개요

배진호; 길태건; 이행기, 2021년도 한국전산구조공학회 정기학술대회, 한국전산구조공학회, 2021-04-08

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수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-19

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수중 구조물 적용 콘크리트에 대한 미세역학 기반 결정 소성 모델링의 개요

배진호; 길태건; 양범주; 이행기, 2022년도 한국전산구조공학회 정기학술대회, 한국전산구조공학회, 2022-04-14

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수중 구조물 적용을 위한 시멘트계 재료의 다중 스케일 모델링 개요

배진호; 양범주; 길태건; 이행기, 2021년도 한국전산구조공학회 학술심포지엄, 한국전산구조공학회, 2021-11-26

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수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법

정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10

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수중 구조물의 내구성 향상을 위한 고성능 콘크리트 활용방안 개요

장대익; 서준호; 김선혁; 박솔뫼; 이행기, 2018년도 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2018-11-23

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수중 구조물의 보강을 위한 복합재료 활용방안 개요

서준호; 박솔뫼; 이행기, 2018년도 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 2018-04-06

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수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법

정종대; 최수영; 명현, 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2015-04-03

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수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치

이필승; 이동화; 김정호; 김기환

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수중 로봇 제어 알고리즘 검증을 위한 파티클 기반의 실시간 유체 시뮬레이션 환경 구축

김석열; 정회룡; 박진아, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29

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수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종

김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.142 - 149, 2012-06

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수중 로봇을 이용한 선체 수중검사를 위한 스테레오 비전 기반 법선 벡터 추출 장치 및 그 방법

김진환; 박지성; 홍성훈; 정동하, 2018-11-23

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수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정

정동하; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02-06

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수중 로봇팔의 원격조종 제어기 설계

권동수, KSME, pp.229 - 234, 1999-10

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수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파

강윤정; 조연우, 2019년도 대한기계학회 유체공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-19

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수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파

강윤정; 조연우, 2019 한국가시화정보학회 하계학술대회, 한국가시화정보학회, 2019-06-28

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수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정

정동하; 홍성훈; 김진환, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22

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수중 영상 모자이킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법

김진환; 홍성훈; 박정홍, 2018-05-28

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수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구

신영식; 이영준; 최현택; 김아영, 로봇학회 논문지, v.11, no.2, pp.051 - 059, 2016-06

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