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수중 구조물 형상의 영상 정보를 이용한 수중로봇 위치인식 기법 정종대; 최수영; 최현택; 명현, 한국해양공학회지, v.29, no.5, pp.392 - 397, 2015-10 |
수중 구조물의 내구성 향상을 위한 고성능 콘크리트 활용방안 개요 장대익; 서준호; 김선혁; 박솔뫼; 이행기, 2018년도 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2018-11-23 |
수중 구조물의 보강을 위한 복합재료 활용방안 개요 서준호; 박솔뫼; 이행기, 2018년도 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 2018-04-06 |
수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법 정종대; 최수영; 명현, 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2015-04-03 |
수중 글라이더를 이용한 파공봉쇄장치 이필승; 이동화; 김정호; 김기환 |
수중 로봇 제어 알고리즘 검증을 위한 파티클 기반의 실시간 유체 시뮬레이션 환경 구축 김석열; 정회룡; 박진아, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29 |
수중 로봇을 위한 다중 템플릿 및 가중치 상관 계수 기반의 물체 인식 및 추종 김동훈; 이동화; 명현; 최현택, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.142 - 149, 2012-06 |
수중 로봇을 이용한 선체 수중검사를 위한 스테레오 비전 기반 법선 벡터 추출 장치 및 그 방법 김진환; 박지성; 홍성훈; 정동하, 2018-11-23 |
수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정 정동하; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02-06 |
수중 로봇팔의 원격조종 제어기 설계 권동수, KSME, pp.229 - 234, 1999-10 |
수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파 강윤정; 조연우, 2019년도 대한기계학회 유체공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-19 |
수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파 강윤정; 조연우, 2019 한국가시화정보학회 하계학술대회, 한국가시화정보학회, 2019-06-28 |
수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정 정동하; 홍성훈; 김진환, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22 |
수중 영상 모자이킹 알고리즘의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법 김진환; 홍성훈; 박정홍, 2018-05-28 |
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구 신영식; 이영준; 최현택; 김아영, 로봇학회 논문지, v.11, no.2, pp.051 - 059, 2016-06 |
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 그래프 기반 SLAM 실험 이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.124 - 125, 한국수중로봇기술연구회, 2013-09-13 |
수중 영상을 이용한 수중 로봇의 지도 정보 기반 위치 인식 및 SLAM 실험 이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.556 - 559, 한국로봇학회, 2013-05-30 |
수중 운동체 주변에 형성되는 환기 초공동 (Ventilated supercavitation) 현상 가시화 정재호; 조연우, 한국가시화정보학회 춘계학술대회, 한국가시화정보학회, 2015-05-01 |
수중 운동체 주변에 형성되는 환기 초공동(ventilated supercavitation) 현상 가시화 정재호; 조연우, Journal of the Korean Society of Visualization, v.13, no.1, pp.26 - 29, 2015-04 |
수중 운동체 주변에서 형성되는 환기 초공동 현상 Chung, Jaeho; Cho, Yeunwoo, 2017년도 유체공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2017-05-25 |
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