신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이지홍 | ko |
| dc.contributor.author | 변증남 | ko |
| dc.date.accessioned | 2013-02-25T20:46:36Z | - |
| dc.date.available | 2013-02-25T20:46:36Z | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.created | 2012-02-06 | - |
| dc.date.issued | 1990-10 | - |
| dc.identifier.citation | 전자공학회논문지, v.27, no.10, pp.44 - 52 | - |
| dc.identifier.issn | 1016-135X | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/65143 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.publisher | 대한전자공학회 | - |
| dc.title | 신경 최적화 회로망을 이용한 두 대의 로보트를 위한 최소시간 충돌회피 경로 계획 | - |
| dc.title.alternative | Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robots : Neural Optimization Network Approach | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.citation.volume | 27 | - |
| dc.citation.issue | 10 | - |
| dc.citation.beginningpage | 44 | - |
| dc.citation.endingpage | 52 | - |
| dc.citation.publicationname | 전자공학회논문지 | - |
| dc.contributor.localauthor | 변증남 | - |
| dc.contributor.nonIdAuthor | 이지홍 | - |
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