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ME-Journal Papers(저널논문)

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8441
다개체 이동 로봇을 위한 협동 제어 방법론

이경노; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.5, pp.877 - 888, 1998-05

8442
A tunable optomechanical micromirror switch

Seo, KS; Cho, Young-Ho; Youn, Sung-Kie, SENSORS AND MATERIALS, v.10, no.3, pp.155 - 168, 1998

8443
S-H hydrate equilibria of (methane plus water plus 2-methylbutane plus magnesium chloride), (methane plus water plus 2,2-dimethylbutane plus magnesium chloride), and (methane plus water plus methylcyclohexane plus magnesium chloride)

Kang, Seong Pil; Seo, Yu Taek; Lee, Huen; Ryu, BJ, JOURNAL OF CHEMICAL THERMODYNAMICS, v.31, no.6, pp.763 - 772, 1999-06

8444
관성충돌판의 Cavity 각도 변화에 대한 관성충돌기 효율곡선에 관한 실험적 연구

최낙준; 박석주; 김상수, 대한기계학회 논문집B, v.23, no.12, pp.1510 - 1518, 1999

8445
초정밀작업을 위한 6자유도 마이크로 스테이지의 개발

김수현; 곽윤근; 김경찬, 대한기계학회논문집 A, v.22, no.2, pp.372 - 379, 1998-01

8446
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사

우춘규; 정완섭; 김수현; 곽윤근, 한국소음진동공학회논문집, v.6, no.5, pp.625 - 633, 1996-01

8447
구동력 계산법 및 H∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어

김충기; 강봉수; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.13, no.10, pp.123 - 129, 1996-10

8448
마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.5, pp.1419 - 1425, 1996-05

8449
초미세 천공 펀치의 성형에 대한 연구

임형준; 임영모; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.12, pp.145 - 150, 2000-12

8450
다중빔을 이용한 광 저장 장치에 관한 연구

김수현; 이정현; 한창수; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.16, no.4, pp.64 - 70, 1999-04

8451
Design of Magnetically Suspended Frictionless Manipulator

K.H.Park; K.B.Choi; S.H.Kim; Y.K.Kwak, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, v.9, no.3, pp.323 - 335, 1995-01

8452
와이어 병렬 메타니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정

김수현; 곽윤근; 정재원, 한국정밀공학회지, v.14, no.5, pp.134 - 142, 1997-05

8453
직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클 시간을 갖는 로봇팔의 단면설계

강봉수; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.165 - 172, 1995-12

8454
랜덤액세스 장치의 속도성능 향상을 위한 모델추종 제어기의 적용

이정현; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.115 - 126, 1996-01

8455
위상 변환 격자를 이용한 선형 엔코더의 오차 보상법

송주호; 김경찬; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.17, no.10, pp.147 - 154, 2000-10

8456
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어

최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01

8457
Reduction of seek time of tracking actuator with pulsed excitation in optical disk

Lim, HJ; Han, CS; Kim, Soohyun, JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS PART 1-REGULAR PAPERS SHORT NOTES REVIEW PAPERS, v.39, no.12A, pp.6546 - 6549, 2000-12

8458
Robust tracking control of a direct drive robot

Kang, BS; Kim, Soohyun; Kwak, Yoon Keun; Smith, CC, JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, v.121, no.2, pp.261 - 269, 1999-06

8459
압전소자를 이용한 정밀 액추에이터의 구동특성 평가

김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.12, no.12, pp.45 - 52, 1995-12

8460
A new low-Reynolds-number k-e-f(mu) model for predictions involving multiple surfaces

Park, Tae Seon; Sung, Hyung Jin, FLUID DYNAMICS RESEARCH, v.20, no.1-6, pp.97 - 113, 1997-02

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