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하전 입자의 비구형 응집 성장에 대한 수치적 연구 박형호; 김상수; 장혁상, 대한기계학회논문집 B, v.26, no.2, pp.227 - 237, 2002-02 |
동층류 축대칭 확산화염내의 화염구조 및 매연입자 분포의 예측 이정기; 김상수, 대한기계학회논문집 A, v.16, no.8, pp.1583 - 1594, 1992-08 |
열영동 포집 방법을 이용한 층류 확산 화염내의 매연입자 크기측정 전지호; 김상수, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.5, pp.1697 - 1705, 1991 |
특정크기 입자농축을 위한 대유량 슬릿형 2단 가상충돌기의 성능분석 박성호; 김상수; 오명도, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.1, pp.285 - 291, 1991 |
빛의 간섭 현상을 이용한 증기 용착 성장속도 측정법의 실험적 연구 김상수; 송영훈, 대한기계학회논문집 A, v.10, no.3, pp.343 - 348, 1986-05 |
박판금속성형의 초기 블랭크 최적설계를 위한 삼차원 다단계 역해석 이충호; 허훈, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2055 - 2067, 1997-01 |
구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 박기철; 장평훈; 김승호, 대한기계학회논문집, v.20, no.12, pp.3871 - 3882, 1996-12 |
비선형계를 위한 시간지연 관측기에 관한 연구 장평훈; 이정완, 대한기계학회논문집 A, v.19, no.12, pp.3099 - 3112, 1995-12 |
입력 다듬기기법을 이용한 유연관절을 갖는 로봇의 잔류진동 제거 박주이; 장평훈, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.11, pp.3066 - 3074, 1994-11 |
시간지연 제어기법을 이용한 DC서보모터 강인제어 및 관측기/제어기 안정화에 관한연구 이정완; 장평훈; 김승호; Lee, Jung Wan; Chang, Pyung Hun; Kim, Seung Ho, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.5, pp.1029 - 1040, 1993-05 |
케이블 구동 메커니즘을 이용한 재활 로봇의 능동 컴플라이언스 제어 장평훈; 강상훈; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1823 - 1832, 2004-12 |
시간 지연 추정을 이용한 강인 Backstepping 제어 장평훈; 강상훈; 김성태, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.12, pp.1833 - 1844, 2004-12 |
적분형 슬라이딩 서피스를 이용한 TDCSA(Time Delay Control with Switching Action)의 와인드업 방지를 위한 기법의 개발 장평훈; 이성욱, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.8, pp.10 - 1544, 2002-08 |
2채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현 장평훈; 김종현; 박형순, 대한기계학회논문집 A, v.27, no.11, pp.1967 - 1978, 2003-11 |
로봇 매니퓰레이터를 위한 시간지연추정과 내부모델개념을 결합한 강인 제어기에 관한 연구 장평훈; 정제형; 조건래, 대한기계학회논문집 A, v.28, no.8, pp.1075 - 1086, 2004-08 |
다이아프램형 공기 스프링의 유한요소 해석 이형욱; 김세호; 허훈; 김진영; 정수교, 대한기계학회논문집 A, v.23, no.9, pp.1569 - 1576, 1999-09 |
일반적인 플랜트에 대한 시간지연을 이용한 제어기법의 안정성 해석 권오석; 장평훈; 정제형, 대한기계학회논문집 A, v.26, no.6, pp.1035 - 1046, 2002-06 |
유한요소법을 이용한 등속 조인트 고무 부트의 변형해석 및 설계변경에의 응용 김세호; 이형욱; 허훈; 이종화; 오승탁, 한국자동차공학회 논문집, v.6, no.3, pp.123 - 137, 1998-05 |
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