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| 구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 박기철; 장평훈; 김승호, 대한기계학회논문집, v.20, no.12, pp.3871 - 3882, 1996-12 |
| 여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 장평훈; 박기철; 김승호, 대한기계학회 논문집, v.18, no.12, pp.3253 - 3269, 1994-01 |
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Type
- 12,192 Article
Open Access
- 407 OA Article
Date issued
- 1,610 2020 - 2024
- 3,971 2010 - 2019
- 3,679 2000 - 2009
- 2,269 1990 - 1999
- 600 1980 - 1989