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Inverse Kinematic Control of Humanoids Under Joint Constraints![]() Kim, In-Hyeok; Oh, Jun-Ho, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.10, 2013-01 |
구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 박기철; 장평훈; 김승호, 대한기계학회논문집, v.20, no.12, pp.3871 - 3882, 1996-12 |
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