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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김병규; 김경대; 이진희; 박종오; 김수현; 홍예선, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.8, no.4, pp.345 - 350, 2002-04
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