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김형록; 김영민; 박종찬; 박경숙; 강태운; 권동수, 로봇학회논문지, v.2, no.2, pp.119 - 128, 2007-06
권동수; 박종찬; 김영민; 김형록; 송현수, 대한임베디드공학회논문지, v.3, no.2, pp.91 - 101, 2008-06
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