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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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김종형; 김천호; 조형석, 한국정밀공학회지, v.12, no.4, pp.78 - 87, 1995-04
조형석; 김천호, 대한기계학회논문집 A, v.17, no.1, pp.101 - 111, 1993-01
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